本实用新型涉及一种按摩椅，尤其涉及一种带双轨道双连杆的按摩椅，包括背架和座架，所述背架包括背架本体以及分别设置在背架下方两侧的滑动架和联动架，所述座架包括支撑架、分别设置在支撑架两侧的滑动轨、设置在支撑架另一侧的双连杆以及设置在支撑架剩余侧的动力机构，所述滑动轨上分别套设有滑块，所述滑块分别与滑动架铰接，所述双连杆一端分别与支撑架铰接，另一端与联动架铰接，所述动力机构包括推杆，所述推杆连接联动架。本实用新型结构简单稳定，而且整体架构较小，可以使用在小型按摩椅或者按摩沙发中。