本实用新型涉及一种测量地面起伏的传感装置及地坪平整度测量机器人，传感装置包括能移动的行走底盘和测量杆，所述测量杆的上端设有激光接收器，测量杆的底端设有滚珠或万向轮，测量杆与行走底盘滑动连接，测量杆可顺着行走底盘中间的光孔上下滑动；在测量杆自重的作用下，滚珠或万向轮始终与地面接触，并在行走底盘移动时，滚珠或万向轮也沿着地面滚动。所述测量机器人实现了地坪平整度自动化测量的功能，提高测量效率。