本实用新型涉及一种万向节及应用该万向节的工程测量仪器，万向节包括通过十字轴彼此相连的上节叉和下节叉，所述十字轴包括相互垂直设置的第一轴和第二轴，所述下节叉包括两个间隔设置的第一叉耳，所述第一叉耳上开设有第一安装孔，所述第一安装孔内配合固定有支承第二轴旋转的第一轴承，所述第一叉耳上设有调节装置，两个所述调节装置的一端分别与第二轴的两端相抵并呈点接触，该点接触位置在第二轴的轴线上，所述调节装置适于沿着第二轴的轴线方向调节下节叉的位置；使用本新型万向节的激光水平仪，具有重复定位精度高的特点。