本实用新型提供了一种万向节结构、万向节系统、精密设备、及激光水平仪，包括：轴件，所述轴件端部设有卡槽，所述卡槽凹陷处在所述轴件上形成台阶面；轴承，套设于所述卡槽上，所述轴承包括内圈和外圈；弹性件，支撑在所述内圈和所述台阶面之间。本实用新型借助弹性件的弹力，使两轴承的内圈相对于固定的外圈沿轴向产生位移，从而使内外圈与滚珠间直接接触，间隙消除，达到自动调节轴承游隙的目标。