本实用新型涉及一种地坪平整度检测机器人，包括行走底盘和测量检测装置，所述行走底盘上设有驱动轮和万向轮；所述驱动轮共两个，分布于行走底盘的前端左右两侧，每个驱动轮都由一个驱动电机提供动力；所述万向轮设于行走底盘的后端；所述检测装置包括连杆和设于该连杆上的角度传感器，所述连杆的后端设有滚轮，所述连杆的前端与所述万向轮的轮轴同轴铰接。用户根据角度传感器测得的数据，即可获取被测路径上的地坪平整度数据。角度传感器设于连杆上，连杆的两端分别是万向轮和滚轮共2个轮子，相对于三轮或四轮的结构，能更好的传递地坪平整度的信息。