本实用新型公开了一种换枕机动臂限位机构，属于臂体和防护垫领域，包括臂体和防护垫，臂体的上端固定连接有耳板，臂体的下端固定连接有油缸，油缸的上端设置有油缸杆，臂体的下端分别固定连接有底座，底座的上端固定连接有油缸管，油缸的上端左右两侧分别固定连接有连接件，油缸的左右两侧分别固定连接有连块，连块的一端固定连接有卡座，卡座的一端卡接有卡箍，卡箍的左右两侧分别固定连接有插杆，通过防滑套的设置，防火层、隔热层与防紫外线层的连接，分别对防滑套起到防护作用，同时对油缸管起到防护作用，减小了户外恶劣环境对油缸管带来的损坏，而且通过卡座与卡箍的卡接，方便把油缸管进行限位固定，避免下垂没有物体支撑带来的弊端。