本实用新型公开了一种挖掘机平衡装置，包括下车架，所述下车架的中端设置有前桥摆动架，所述前桥摆动架两头设置轮胎，所述下车架的两侧外表面固定有平衡轴连接板，所述平衡轴连接板外铰接有铰接式平衡液压缸，所述铰接式平衡液压缸下端设置耳环轴铰接在前桥摆动架的两侧铰接座表面，通过在平衡油缸的固定板改为了铰轴，通过平衡缸连接板与下车连接，平衡缸杆下端面采用耳环式，耳环内部衬有关节轴承，通过耳环轴与前桥摆动架连接，这样平衡缸就能根据所受力进行转动，这样就使平衡缸杆只受轴向力作用，对缸杆没有剪切力，使平衡缸不易损坏，寿命大大增长，改进后平衡缸维护方便、经久耐用，降低成本，增加了车辆作业时的稳定性，提高作业效率等优点。