本实用新型公开了一种三节臂抓装机，属于抓装机设备领域，包括中部节臂，中部节臂的上端固定安装有油缸，油缸的一端连接有伸缩杆，油缸的一端固定焊接有连接块，连接块的一端固定焊接有固定环，该三节臂抓装机，通过转动拆除内六角螺栓，可以向一侧移动固定块，带动支撑半环拆除，方便对毛刷进行快速更换清洗，毛刷的设计可以清扫伸缩杆外表面的灰尘和杂质，防止灰尘和杂质粘附在伸缩杆外表面，影响其伸缩灵活性；通过向一端移动拆除定位销，安装座失去束缚，方便向一侧移动安装座快速拆除支撑块对夹爪进行维修，提高维修效率，磁片的设计可以紧固吸附安装座，防止夹爪运行时带动夹爪座振动带动定位销滑脱，造成设备故障或安全事故。