本实用新型公开了一种基于伸缩臂的抓装机，属于抓装机领域，包括抓装机本体，抓装机本体设置有伸缩臂，伸缩臂的下端连接有支撑架，支撑架的下端铰接有第一抓爪和第二抓爪，第一抓爪和第二抓爪均设置有弧形爪，该基于伸缩臂的抓装机在弧形爪的内壁处设置有三个倒刺，在两两弧形爪的中间部位设置有限位杆，具有保证第一抓爪和第二抓爪卡接抓取麦秆时，将麦秆稳固抓取进行收集，同时可以有效防止在抓取过程中，发生麦秆掉落的现象，又该抓装机本体设置有的抓地板面积较大，可以平衡抓装机，以及将抓装机本体稳固固定进行工作，且在不需要使用抓地板时，可以完全将抓地板收取，不占用面积，也不影响抓装机本体工作，利于使用。