本实用新型公开了一种轮距可调的轮式抓装机，属于抓装机领域，包括底座和主臂组件，底座设有多个凹槽，底座固定连接有多个轮距伸缩杆，轮距伸缩杆固定连接有轮轴，通过在底座设置凹槽，底座固定连接四个轮距伸缩杆，轮距伸缩杆方便启动后自动调节限位轮体，对轮体进行限位固定，从而方便调节限位轮距，而且通过防脱杆、滑套、防脱块、弹簧与支撑环的设置，不但对轮体起到限位加固作用，而且方便自动收缩复位，在对轮体进行加强支撑的同时不会影响轮体的限位移动情况，同时通过上抓爪与下抓爪设置防滑套，加大摩擦力，避免抓取物体时物体掉落，而且通过限位伸缩杆与挤压块的设置，达到自动挤压效果，加大了对较小较细物体的限位，避免坠落移动。