授权公布号:CN106931992B
用于检测物体翻滚的方法和装置
有效
申请
2015-12-29
申请公布
2017-07-07
授权
2022-05-03
预估到期
2035-12-29
| 申请号 | CN201511007438.3 |
| 申请日 | 2015-12-29 |
| 申请公布号 | CN106931992A |
| 申请公布日 | 2017-07-07 |
| 授权公布号 | CN106931992B |
| 授权公告日 | 2022-05-03 |
| 分类号 | G01C23/00;G01C15/00 |
| 分类 | 测量;测试; |
| 申请人名称 | 博世(中国)投资有限公司 |
| 申请人地址 | 上海市长宁区虹桥临空经济区福泉北路333号 |
专利法律状态
2022-05-03
授权
状态信息
授权
2017-07-07
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及测量技术,特别涉及一种用于检测物体翻滚的方法以及实现该方法的测量装置。按照本发明一个实施例的利用固定于待测物体上的加速度计和陀螺仪来检测物体翻滚的方法包含下列步骤:根据加速度计测量得到的加速度确定待测物体的侧翻程度是否超出正常范围;如果超出正常范围,则根据陀螺仪测量得到的角速度确定待测物体是否发生翻滚;以及如果确定发生翻滚,则输出指示待测物体发生翻滚的信号。


