本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种折叠机臂及无人机，折叠机臂包括第一连接件、第二连接件、第一锁紧组件和第二锁紧组件；第一连接件上设置有卡接部，卡接部上设置有凹槽；第二连接件与第一连接件铰接；第一锁紧组件与第一连接件铰接；第二锁紧组件包括手柄、第三连接件和第四连接件；第四连接件上设置有凸台，凸台与所述凹槽适配；手柄的另一端与第一连接件连接，第四连接件与卡接部卡接，且凸台与所述凹槽抵接，使得第一连接件和第二连接件处于锁定状态；本实用新型能够使得第一连接件和第二连接件能够轻易折叠或打开，并通过第一锁紧组件、第二锁紧组件和第一连接件间的配合，保证上述部件之间的安装精度，也避免连接松动的情况出现。