本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种多旋翼无人机的折叠机臂及多旋翼无人机，多旋翼无人机的折叠机臂包括第一连接组件、第二连接组件和锁紧组件；第一连接组件的第一壳体上设置有第一连接座、第二连接座和第一容纳孔；第二连接组件的连接板与第一连接座铰接；锁紧组件包括限位杆、阻挡柱和阻挡柱挡片；限位杆的一端与第二连接座铰接，限位杆的另一端与阻挡柱挡片卡接，使得第一连接组件和第二连接组件处于锁定状态；本实用新型通过阻挡柱挡片将限位杆卡紧，阻挡柱挡片位置不变，进而保证限位杆位置不变，限位杆位置不变保证阻挡柱位置不变，使得阻挡柱与卡接部卡接，实现第一连接组件和第二连接组件连接的牢固可靠而不松脱的效果。