本发明公开了一种应用于工业控制的单边锁定方波产生装置，其包括：整形电路、积分电路、占空比调节电路、过零检测整形电路、MCU调节器、比较器、第一相位锁定电路以及第二相位锁定电路。相应地，本发明还公开了相应的方法。实现本发明，可以形成单边沿锁定可无极调节全占空比的方波，适用性强，且能明显改善工控设备在调节和运转过程中的抖动和震动现象。