本实用新型公开了一种羊毛衫成品包装自动转运设备，包括有第一轨道、第二轨道、第三轨道、转运机器人放置台，所述第一轨道上设有横推板、滚筒，所述第二轨道设于第一轨道前方，第二轨道上设有竖推板、滚筒，第二轨道上的滚筒与第一轨道上的滚筒轴向垂直设立，第二轨道前方设有第三轨道，所述第三轨道设有翻转机构、推动机构、滚筒，第三轨道上的滚筒与第二轨道上的滚筒轴向垂直设立，第三轨道前方设有转运机器人放置台，所述翻转机构包括翻转板、挡块、从动齿轮、主动齿轮、摆动气缸，所述主动齿轮与摆动气缸连接传动，所述从动齿轮与主动齿轮咬合，从动齿轮轴焊接在翻转板上，所述推动机构包括有气缸、推动板，所述推动板两端设有导向板。