本实用新型提供一种柔性支撑结构及具有其的内衣，内衣包括罩杯、外侧罩体、外框架以及设置在所述外侧罩体和外框架之间的加强条，所述柔性支撑结构设置在罩杯的周围，所述柔性支撑结构包括第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，第一支撑部设置在所述罩杯的下边缘，所述第二支撑部设置在所述罩杯外边缘的上部，所述第三支撑部设置在所述罩杯的侧面，三个支撑部均设置为至少三层结构，三层结构均设置为非金属柔性材料。本实用新型围绕罩杯设置多个支撑部，可以具备较高的强度，从多个角度提升其支撑效果，且长时间使用能够起到托举塑形的效果，穿戴时不会对人体产生挤压与压胸的隐形伤害，极大的提升了穿戴舒适性。