本实用新型提供了一种可伸缩连接支撑装置及具有其的低心位内衣，所述可伸缩连接支撑装置包括连接骨架和伸缩部，所述连接骨架包括第一连接骨架和第二连接骨架，所述第一连接骨架和第二连接骨架平行设置在所述可伸缩连接支撑装置的上、下的两侧，所述伸缩部位于所述第一连接骨架和第二连接骨架之间，所述第一连接骨架和第二连接骨架通过所述伸缩部可伸缩连接，本实用新型所述的可伸缩连接支撑装置及具有其的低心位内衣具有鸡心位能够根据穿着者的需要进行调整，不易产生鸡心位置卡胸或者不舒适等现象，可以有效提高用户的舒适度。