本发明涉及一种自动装卸滚动式成衣染色机及其控制方法，所属滚动式染色机技术领域，包括染色机架罐体，染色机架罐体内设有染色内胆Ⅰ、染色内胆Ⅱ、染色内胆Ⅲ，染色内胆Ⅰ上设有仓门Ⅰ，染色内胆Ⅱ上设有仓门Ⅱ，染色内胆Ⅲ上设有仓门Ⅲ，仓门Ⅲ与染色机架罐体间、仓门Ⅱ与染色机架罐体间、仓门Ⅰ与染色机架罐体间均设有仓门气缸伸缩旋柱，染色机架罐体上端设有送料升降支架，送料升降支架上设有料斗组件，染色机架罐体侧边设有装卸组件，装卸组件下端设有出料传送机。具有结构紧凑、功能齐全、操作简单、质量稳定性好和产品质量高的优点。解决了人工操作劳动力成本高和工作强度大的问题。实现成衣印染智能化无人操作，提升印染成功率。