本实用新型涉及一种鞋底和包括该鞋底的鞋，包括步态引导装置，所述步态引导装置包括用于沿鞋底长度方向嵌入鞋底的支撑梁、与支撑梁相交的横向引导杆和与支撑梁一端连接的支撑环，所述支撑梁的长度可从鞋前掌延伸至后跟，所述引导杆用于嵌入鞋底前掌，至少部分所述引导杆的中心偏向支撑梁外侧，所述支撑环设于鞋底后跟。本实用新型的鞋底在行走时将人体重心向鞋底中心线进行引导，减少鞋底的偏磨和运动的疲劳感，本实用新型还涉及包括上述鞋底的鞋。