本实用新型涉及一种拉毛效率更高的圆盘式拉毛装置。这种圆盘式拉毛装置包括有机械手，所述机械手上安装有拉毛轮，其特征在于：所述机械手一侧安装有圆盘，所述圆盘与驱动圆盘转动的圆盘动力源传动连接，所述圆盘上沿圆周方向设有若干个鞋楦夹头，所述鞋楦夹头用于夹住鞋楦。这种圆盘式拉毛装置由于采用圆盘结构，在圆盘上设置多个鞋楦，通过圆盘的转动，可以大大提高拉毛效率。