本实用新型涉及一种鞋跟机，特别涉及一种多组模具和精确定位装钉位置的鞋跟机，包括机台和螺丝批组件，机台包括供螺丝批组件上下往复运动的Z轴直线模组和供Z轴直线模组左右往复运动的X轴直线模组，螺丝批组件在X轴直线模组和Z轴直线模组的配合下实现切换鞋跟模具区域并对鞋底进行紧固作业，本实用新型通过X、Y和Z轴直线模组的结构形式将单模具转换成多模具结构，提高了工作效率，实用性强；针对市场上普遍的模具校准问题，增加了校准装置，大大方便了校准工作；另外，通过增加一个简单的挡块结构，提供了螺丝批在作业时鞋底因为扭力而产生的反作用力，增强了紧固质量，本实用新型还具有结构简单，加工方便和装配容易的特点。