本实用新型公开了一种自动拖鞋打印贩售机，包括机架，安装在机架内的鞋底存储装置、鞋带存储装置、驱动行走装置、自动打印装置、贩售送货装置，所述鞋底存储装置包括托板、架构在托板上至少两组的导杆组和鞋托托盘，导杆组由两根平行的导杆通过连接片固定连接组成，鞋托托盘上有固定左右鞋底的凹槽，鞋托托盘四角设有供磁铁吸附用的折弯铁片，鞋托托盘两侧中间开有定位孔，所述驱动行走装置上安装有鞋托抓取装置,所述自动打印装置由做成一体的打印机构及其自动进出料装置组成，所述贩售送货装置设置于鞋带存储装置的正下方。本实用新型让购买者可以随意个性化打印拖鞋图案功能，可以无人化售货，节约人工，自动化运行并且易于操作。