本发明公开了一种用于鞋内腔压力测试的鞋楦装置及控制系统，该鞋楦装置包括鞋楦主体和压力传感部件，压力传感部件用于检测外部压力。并且鞋楦主体在模拟人脚型表面的多处位置安装有压力传感部件。通常压力传感部件布置于模拟人脚型表面的关键位置，测试时，将鞋楦主体穿着于鞋子内部，鞋子会对鞋楦主体产生一定的挤压力，各压力传感部件就会显示相应位置处的压力值，即可以采集鞋子对鞋楦主体不同位置的压力，通过分析这样压力可以了解该鞋子是否合脚。并且根据所检测的压力可以进一步调整鞋子相应位置的设计，以获得更加合脚的鞋子。