本实用新型公开了升降式鞋面打磨装置，包括底板，所述底板的顶部活动连接有第一调节箱，所述第一调节箱内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆远离第一电机的一端通过轴承与第一调节箱内腔的顶部活动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的右侧通过衔接块固定连接有第二电机。本实用新型通过底板、第一调节箱、第一电机、螺杆、螺纹套、第二电机、转轴、打磨轮、第二调节箱、第三电机、转盘、销轴、活动板和连杆的配合使用，解决了现有技术鞋面打磨装置在使用的过程中，不能够根据需要对打磨的高度和角度进行调节，导致打磨的效果不够好，打磨的效率也比较低下的问题。