本发明公开了一种自动化热转印膜加工装置以及加工方法，其技术方案要点是:包括传送带、置物箱和吸膜组件，所述传送带上设有若干个下模，所述传送带上端设有四个限位组件，所述吸膜组件左端对应设有置物箱，所述吸膜组件右端对应传送带设有第一限位组件，第一限位组件、第二限位组件、第三限位组件和第四限位组件依次向内排列设置，所述第二限位组件至第四限位组件上端依次设有挤压块、注塑喷头和上模，所述传送带中部设有中空带，所述传送带前端设有脱料组件，所述传送带将下模传送至脱料组件前端时，脱料组件将成型鞋底从下模中顶出，所述传送带侧边固定总控台，所述挤压块和上模上端连接移动模组，所述移动模组与总控台电连接。