一种往复取料机构，包括导轨、夹取组件、限位部、推动组件和按压部。夹取组件能够沿导轨运动，夹取组件包括弹性件、第一夹子件和第二夹子件，第一夹子件具有第一夹持部，第二夹子件具有第二夹持部，第一夹子件和第二夹子件转动连接，以使第一夹持部和第二夹持部相互靠近以切换至夹持状态，和相互远离以切换至释放状态。限位件用于使第一夹持部和第二夹持部保持释放状态。推动组件包括抵触件，用于与限位件抵触，使限位件解除对夹取组件的限位。按压件能够按压第一夹子件，使第一夹持部和第二夹持部切换至释放状态，并带动限位部对夹取组件限位。本实用新型中的取料机构通过自身的机械结构就能实现物料的夹取和释放，实现了取料机构的轻量化设计。