本发明公开了一种门壳自动成型装置，包括三轴桁架机械臂，所述三轴桁架机械臂的一端安装有用于吸持钣金的吸盘组件，所述吸盘组件上安装有用于对吸盘组件限位的多个限位装置，所述吸盘组件内设置有用于对钣金吸持表面上碎屑进行清扫的清扫装置,此门壳自动成型装置，通过红外线距离感应装置的判断，伸缩杆伸缩对应的长度使U型斜块的斜面与方形块的倒角斜面相接触，起到限位的作用，避免了吸盘缓冲连接件由于气管弯折或气压不稳，导致的局部位置吸盘缓冲距离不稳定，间歇性变化，进而使吸持的钣金件发生变形，提高产了品质量，通过风扇的转动带动清扫组件对钣金件上碎屑的清理，同时使风向稳定，提高了清理的效率。