本发明提供一种滚筒洗衣机及其自清洁方法，滚筒洗衣机包括同轴布置的内筒和外筒，还包括，设置在外筒端面的超声波换能器以及设置在外筒与内筒之间竖直方向下方的加热器，所述超声波换能器的发射极经过内筒筒壁沿筒身方向的投影。自清洁方法包括进水步骤，使清洗液进入洗衣机外筒，液位至少没过超声波换能器的发射极；加热步骤，将清洗液加热至60‑80℃，并恒温保持；超声清洗步骤和排水步骤；所述超声清洗步骤包括低频清洗和高频清洗或者复合清洗步骤。本发明通过设置在外筒端面的超声波换能器实现滚筒洗衣机的超声波自清洁，具有绿色环保、方便快捷、去污效果良好的优点。