本申请提供一种车载双目相机的标定方法、装置及终端，可以通过确定在车辆周边的满足预设条件的标志线；计算得到车辆与标志线的坐标转换关系；对车辆上的车载双目相机拍摄的带有标志线的图像进行视差变换，得到标志线的U视差图和V视差图；根据标志线的U视差图和V视差图，计算得到车载双目相机与标志线的坐标转换关系；根据车辆与标志线的坐标转换关系以及车载双目相机与标志线的坐标转换关系，计算得到车辆与车载双目相机的坐标转换关系。应用该方法，无需专业工具以及专业人员进行操作，即可实现对车载双目相机的标定，简化了用户的操作过程。