本申请提供一种车载相机的标定方法、装置及终端，其中该方法包括：确定在车辆周边的满足预设条件的标志线；计算得到所述车辆与所述标志线的坐标转换关系；从所述车辆的车载相机拍摄的图像中识别出所述标志线对应的标志线图像，将所述标志线图像进行透视变换得到所述标志线的透视图；根据所述标志线的透视图，计算得到所述车载相机与所述标志线的坐标转换关系；根据所述车辆与所述标志线的坐标转换关系以及所述车载相机与所述标志线的坐标转换关系，计算得到所述车辆与所述车载相机的坐标转换关系。应用该方法，可以代替经纬仪实现对车载相机的标定，使操作更加简单，提升了车载相机的实用性。