本申请公开一种室内定位方法、系统及智能设备，该方法包括响应于查询人的语音查询指令，确定查询人和被查询人的身份信息；如果获取到数据库中利用人脸识别确定被查询人当前时间点的位置信息，播放所述位置信息对应的语音；如果未获取到数据库中利用人脸识别确定被查询人当前时间点的位置信息，获取到数据库中利用声纹识别确定被查询人当前时间点的位置信息，播放位置信息对应的语音。本申请在人员定位过程中使用声纹识别和人脸识别对人员进行身份识别，确定查询人和被查询人的身份信息后，通过摄像头获取人员与摄像头的距离和图像距离计算确定人员位置，使用声纹识别确定人员位置，两者相结合得到被查询人在室内的位置，使得室内定位效果更好。