授权公布号:CN113494803B
智能冰箱及冰箱门体内储物的存取操作检测方法
有效
申请
2020-05-29
申请公布
2021-10-12
授权
2022-09-20
预估到期
2040-05-29
| 申请号 | CN202010474347.5 |
| 申请日 | 2020-05-29 |
| 申请公布号 | CN113494803A |
| 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 授权公布号 | CN113494803B |
| 授权公告日 | 2022-09-20 |
| 分类号 | F25D11/00;F25D23/02;F25D29/00;G03B29/00;G06V40/20;G06V40/10;G06V10/764;G06V10/20;G06V20/52;G06V10/82;G06V10/774;G06N3/08 |
| 分类 | 制冷或冷却;加热和制冷的联合系统;热泵系统;冰的制造或储存;气体的液化或固化; |
| 申请人名称 | 海信集团有限公司 |
| 申请人地址 | 山东省青岛市市南区东海西路17号 |
专利法律状态
2022-09-20
授权
状态信息
授权
2021-10-12
公布
状态信息
公布
摘要
本申请公开了一种智能冰箱及冰箱门体内储物的存取操作检测方法。本申请中,当所述冰箱门体被打开时,获取所述冰箱门体的开启角度;基于所述开启角度确定目标监控区域在冰箱坐标系中的监控范围,所述目标监控区域为所述冰箱门体内物体的存取操作的发生区域;根据所述冰箱坐标系与深度相机坐标系的转换关系,确定所述监控范围在所述深度相机坐标系中的三维投影空间;对深度相机采集的所述三维投影空间内的深度数据进行所述存取操作识别。通过仅对三维投影空间内的深度数据进行分析,而不是对整幅深度图像进行分析,能够有效的过滤掉无需处理的数据,进而节省了计算机处理资源的占用。


