本申请提供一种升降机械手，包括：移载机构、升降机构、夹紧机构以及定位机构；当不同型号的板料输送到末端工位时，所述夹紧机构顶住板料，所述升降机构带着夹紧机构上升略高于模具的位置，所述移载机构横移将板料送入模具内，所述定位机构对板料进行定位后模具闭合对板料进行翻边成型，以解决末端工位成型尺寸容易出现偏差的问题。