本发明提供自适应巡航与路径规划的无人驾驶巡检车，包括自适应巡航无人驾驶系统，所述自适应巡航无人驾驶系统用于控制巡检车行驶，所述巡检车还包括路径规划系统，所述路径规划系统用于规划巡检车的巡检路径；所述路径规划系统包括数据库获取模块以及路径规划模块；所述数据库获取模块用于获取当前月份和当前需巡检的路径下的前一个月每天的车流量；所述路径规划模块包括巡检路径确定单元以及第一规划单元，所述巡检路径确定单元用于筛选出需要进行巡检的若干条路径，本发明能够根据月和日的车流量对巡检路线进行规划，从而使巡检车能够发挥出最大的巡检效率，以解决现有的巡检车巡检路线规划较为简单导致巡检效率较低的问题。