本发明公开了一种城市道路停车ETC巡查车辅证收费系统，涉及停车管理技术领域，其技术方案要点是：包括车位、车辆检测模块、停车管理终端以及收费模块，所述车位设有若干个，所述车辆检测模块一一对应于车位设有若干个，多个所述车位的延伸方向的一侧移动设置有巡查车，所述巡查车上设有ETC读卡器、摄像模块以及控制器，所述ETC读卡器与摄像模块均连接于控制器，所述控制器与停车管理终端交互连接，所述停车管理终端信号连接有移动终端。本发明能够便于识别无ETC车辆以及以及临牌车辆，从而有效进行收费，满足多种用户需求，具有提高路边停车管理的便捷性的效果。