本发明公开了一种停车场寻车方法，通过深度神经网络模型确定用户定位结果，再基于定位结果，进行拍照从而得到车辆图像，并基于图神经网络处理车辆图像最终得到推荐停车的一个车位，且在寻车阶段时由于已经记录好了停车所在的位置，所以可以根据用户寻车时的定位和停车所在的位置，进行导航，避免了寻车所带来的时间浪费。提高了用户的停车和寻车效率。