本实用新型公开了一种停车场巡检车，包括车体及与车体连接的摄像头、电机罩、电机、转轴和车轮，所述摄像头用于采集车辆信息并将车辆信息通过通信模块将车辆信息发送到ETC设备，所述电机罩连接于所述车体上端，所述电机固定于所述电机罩内，所述转轴通过齿轮组与所述电机传动连接，所述车轮数量为两个且连接于所述转轴两端，所述电机罩上设有一对轴承，所述转轴连接在所述轴承上且两端外露与所述电机罩设置。本实用新型整体结构简单合理，安装使用方便，能够很好的满足停车场的巡检需求。