本实用新型公开了一种路内停车ETC机器人，包括主体、安装在主体上的移动装置和机械臂以及与机械臂连接的摄像头，所述机械臂包括枢接在主体上的转轴、驱动转轴转动的转动电机、与转轴连接的摆臂、安装在摆臂上的RSU模块、安装在摆臂末端的升降电机、与升降电机的输出轴连接的传动齿轮、与传动齿轮连接的齿条及与齿条连接的安装座，所述摄像头安装在安装座上，所述摆臂上设有穿孔，所述齿条活动设置在穿孔内，所述移动装置包括枢接在主体上的轮子和驱动轮子转动的驱动电机。本实用新型整体结构简单合理，使用方便，能够很好的满足路侧停车的巡检需求。