本发明提供一种用于自助终端设备的POS机固定装置，包括：挂载座、翻转板及顶出翻板，挂载座安装在自助终端设备上且挂载座上开设容纳POS机的内置腔，翻转板与挂载座轴连接，顶出翻板设置在翻转板的末端且顶出翻板的顶出面与POS机的背面接触，当翻转板翻转时，带动顶出翻板移动将POS机自挂载座的内置腔中顶出。可适配的安装在任一自助终端设备上，当需要使用POS机时，向下压动翻转板即可将POS机顶出，在不需要使用POS机时，POS机位于挂载座内，避免损坏；结构简易，操作方式简单，便于操作的同时保证POS机不会长时间暴露在外。