本发明涉及一种除霜控制方法、装置及热泵机组，属于热泵领域。除霜控制方法包括：A：判断环境温度是否≤第一阈值；若是，执行B，若否，执行G；B：判断距离上次除霜结束的时间是否≥第七阈值，若是，执行C，若否，执行G；C：判断环境温度与外盘温度的差值是否≥第二阈值，若是，执行D，若否，判断环境温度与蒸发温度的差值是否≥第三阈值，若是，执行D，若否，执行G；D：判断蒸发温度是否≤第四阈值，若是，执行E，若否，判断外盘温度是否≤第五阈值，若是，执行E，若否，执行G；E：判断液管温度是否≥第六阈值，若是，执行F，若否，执行G；F：控制机组除霜；G：控制机组关机。本发明通过检测机组的参数来判断是否需要除霜。