本发明公开一种高精度直膨式热泵空调的控制方法及装置，其中控制方法包括：在高精度直膨式热泵空调运行时，若不存在处于除霜状态的热泵系统，则至少使一个热泵系统保持空闲状态；当处于工作状态的热泵系统中存在符合除霜条件的热泵系统时，控制其进入除霜状态以及选取与进入除霜状态的热泵系统等同数量的保持空闲状态的热泵系统进入工作状态；使除霜完成的热泵系统进入空闲状态。本发明能够在高精度直膨式热泵空调除霜运行时，有利于避免有热泵系统进入除霜状态后对室内温度造成影响，进而维持恒定的室内温度。