本发明公开了一种命令重试方法、系统、设备及存储介质，其命令重试方法应用在门禁系统中，具体包括步骤S1：获取下发失败的命令，将下发失败的命令进行时间排序；步骤S2：依次对每个下发失败的命令进行校验，判断命令是否满足重试条件，并对满足重试条件的命令重新下发。本发明对下发失败的命令进行重试条件判断，让满足重试条件的命令重新下发，可以提高软硬件数据最终的一致性；将本发明的命令重试方法应用在门禁系统领域，将该方法嵌入到门禁核心服务的命令下发流程中，保证门禁软件的授权信息与门禁控制器的信息保持最终一致性，降低门禁系统运行的出错率。