本实用新型公开了一种伺服驱动高通闸传动机构，包括伺服驱动件、连接条、底座组件、连杆曲柄、平行连杆机构、平衡拉簧、负载悬直臂、玻璃挡板，底座组件上设置有竖直板，平行连杆机构包括2个第一连杆、2个第二连杆，平衡拉簧一端固定于第二连杆，另一端固定于竖直板，第二连杆通过一连接部与负载悬直臂的端部连接并带动负载悬直臂摆动，负载悬直臂的下端铰接于玻璃挡板。将做弧形伸缩动作，可以平行将玻璃挡板推出，有效封堵通道的上下缝隙，真正做到通道进出管理，防止从通道上下部穿越穿越，同时伺服电机底座端面板的限位可以通过极限位置的原理，释放电力拖动的负载压力，完全由机械结构承担托举，可以防止人为外力强行开启。