本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其为一种智能扫地机器人用的集尘盒自动清洁装置，包括集尘盒，所述集尘盒的顶部安装有箱体，所述箱体的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端安装有第一传动轮，所述第一传动轮的表面设置有传动带，所述箱体的内部安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端安装有第二传动轮。通过在箱体的表面设置第一电机与第一螺纹杆，可以移动螺纹筒与滑块，第一螺纹杆配合第一传动轮与传动带、第二传动轮，可以使第二螺纹杆转动，可以移动清洁装置的位置，通过第二电机与第一转轴，可以使清洁装置转动，对集尘盒进行清洗，方便清理集尘盒。