本申请公开了一种滚刷清洁方法及系统，其中方法包括：响应于对清洁设备的滚刷的清洁指令，控制滚刷进行旋转，控制清洁设备的清水泵抽取清水对滚刷进行清洗处理，当清洗处理到达预设清洗时长时，控制清水泵停止抽取清水，控制滚刷按照第一预设转速进行甩干处理，当甩干处理到达预设甩干时长时，控制充电底座的干燥组件对滚刷进行干燥处理，干燥处理包括：控制滚刷沿第一预设方向转动预设角度后停留预设干燥时长。采用本申请，通过滚刷以较低的噪声进行清洗处理以及干燥处理，基于低转速驱动滚刷，进而减少滚刷的非正常损耗，从而达到降低噪声感知，节能且延长滚刷寿命的效果，延长清洁设备的使用寿命。