本申请涉及一种尘盒尘满检测方法、装置、吸尘装置和自动清洁设备。所述方法应用于吸尘装置，吸尘装置包括风机组件和尘盒；风机组件连通尘盒，用于排出尘盒内的气体。方法包括：获取第一实际风压差值；第一实际风压差值为在风机组件以第一档位运行的情况下，尘盒内的实际风压值与风机组件内的实际风压值之间的压差；获取第一目标风压差值；第一目标风压差值为在风机组件以第一档位运行且尘盒尘满的情况下，尘盒内的风压值与风机组件内的风压值之间的压差；当第一实际风压差值大于或等于第一目标风压差值时，调整风机组件的工作状态，并结合调整后的风机组件的工作参数判断尘盒是否尘满。采用本申请的方法能够提高检测准确性。