本申请公开了一种清洁设备，所述清洁设备包括：设备主体，所述设备主体朝向工作表面的一侧设置有容纳槽；驱动组件，所述驱动组件在收起位置和脱出位置之间可旋转地连接所述设备主体，用于驱动所述清洁设备行进，其中，所述驱动组件包括履带式驱动轮以及用于驱动所述履带式驱动轮旋转的驱动器；升降机构，连接所述驱动组件和所述设备主体，用于使所述驱动组件在所述收起位置和所述脱出位置之间浮动；其中，位于所述脱出位置的至少部分所述驱动组件旋转至所述设备主体外并与所述设备主体成夹角设置，位于所述收起位置的至少部分所述驱动组件收纳于所述容纳槽内。本申请的清洁设备越障能力好，且在越障过程中不易磕碰底盘。