本申请公开了一种清洁设备及清洁系统，清洁设备包括：设备主体；驱动组件，驱动组件连接于设备主体，用于驱动设备主体在待清洁表面行进；第一水箱，第一水箱安装于设备主体，第一水箱具有容纳腔和与容纳腔连通的通气口、进水口和出水口；第一气泵，所述第一气泵具有第一出气口和第一进气口；换向机构，所述换向机构用于使所述通气口在与所述第一出气口连通和与所述第一进气口连通之间切换。根据本申请的清洁设备及清洁系统，通过清洁设备自身就可以实现水箱的进水和出水，无需在与清洁设备配合的基站上设置电动器件来对清洁设备的第一水箱进行补水或抽水。