本发明实施例提供了一种机器人控制装置及机器人系统，所述控制装置包括至少第一组信号装置和第二组信号装置，其中：所述第一组信号装置发出的第一信号覆盖所述控制装置的外围的第一区域；所述第二组信号装置发出的第二信号覆盖所述控制装置的外围的第二区域，其中所述第二信号不同于所述第一信号，且所述第二区域的外边界比所述第一区域的外边界距离所述控制装置更远。本发明实施例的机器人控制装置及机器人系统，既能让机器人进入控制装置附近的区域，又能让机器人更快地回到控制装置处。