本公开提供一种天线装置、天线系统和通信系统。属于通信技术领域，其可解决现有的天线装置体积较大的问题。本公开的天线装置包括：依次层叠设置的相位变换结构、馈电结构和辐射结构；辐射结构包括第一参考电极层、第一介质基板和辐射模块，辐射模块包括至少一个辐射单元；其中，第一参考电极层设置在第一介质基板和馈电结构之间；辐射单元包括设置在第一介质基板背离第一参考电极层的第一辐射组件，以及贯穿第一参考电极层和第一介质基板并与第一辐射组件电连接的第二辐射组件；第二辐射组件与馈电结构电连接，馈电结构与相位变换结构电连接。